瑜伽是身心的健康一种实践的科学，是契入心灵体验一种实践的科学。瑜伽理疗则是把瑜伽的方法运用在治疗方面。它能对人体的中心脊柱、肌肉系统、内脏器官、各种腺体、神经系统起到导引、按摩、调养和加强的作用，进而达到改善人体经络、气血、关节、神经等器官的功效。
瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。阿育吠陀是吠陀的学科，它提供健康和疾病理论上的阐解。它同样给我们练习的建议，如何保持健康和治疗疾病，使得达到健康长寿。阿育吠陀的理论使我们理解如何和为什么运用瑜伽的方法进行治疗。
瑜伽没有有关健康和疾病的理论。瑜伽从来不是一种完全的治疗体系。与其说瑜伽给我们提供一种身体强有力的方法技术和方法，不如说是我们可以运用从根本上改善我们的健康，预防疾病和控制和治疗疾病
瑜伽是身心的健康一种实践的科学，是契入心灵体验(spiritual experience)一种实践的科学，心灵体验是整体健康的一个重要部分。瑜伽拓展我们的认知，允许我们非常清晰地认识什么是我们所需要的，给我们达到我们所需要的方法和手段。
认知的增加让我们“感觉”到身心将会发生什么。健康是知觉扩展的次要作用，它使我们能够恰到好处地改善我们的健康，让我们的健康变得更好。>>
瑜伽是一种经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，生存与死亡，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自己个体的体验发现我们固有的、真实的自我。
最重要的是，瑜伽理疗转变我们对于疾病和痛苦的体验，这样它们可以成为心灵道路的一部分，一种发展心灵和获得智慧的方法和手段。瑜伽坦特罗(Yoga-tantra)让我们通过生命所有的体验找到生命的意义和目的所在，并使之完成和实现。
中国理疗瑜伽康丽芗大师，尼玛瑜伽导师经过20多年中医经络学和人体运动科学研究出一套现今位数不多的理疗瑜伽理论课程。将中医学中的经络、导引、穴位理论与印度八支分法瑜伽的体式、呼吸、冥想有机结合，通过教学套路组合训练，对人体的中心脊柱、肌肉系统、内脏器官、各种腺体、神经系统起到导引、按摩、调养和加强的作用，进而达到改善人体经络、气血、关节、神经等器官的功效。